是的，有。
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条：“机动车应当在规定的地方停放。禁止在人行道上停放机动车；但是，依照本法第三十三条规定施划的停车泊位除外。” 第三十三条是关于划定的停车泊位的条款，其中规定：“在城市道路范围内，在不影响行人、车辆通行的情况下，政府有关部门可以划定停车泊位。” 所以，不按规定停车的时间规定主要依据当地政府的法规和具体实施情况而定。一般来说，如果是在规定的停车位内，即使超过了规定的时间，也不会被罚款。但如果是在禁止停车的地方或者没有按照规定的方式停车，即使时间很短，也可能被罚款。