在JMC江铃皮卡的音响系统中插入U盘的方法如下：
1. 找到音响系统上的USB接口，通常位于CD播放器或收音机附近。
2. 将U盘的USB端插入接口中，如果U盘插入了方向不正确，接口可能会很紧。确保正确插入后，接口应该会很容易地关闭。
3. 如果音响系统支持蓝牙功能，您可能需要先将其与手机或其他设备配对才能播放U盘中的音乐文件。
4. 在音响系统的菜单中选择“USB”或“外部设备”选项，然后选择要播放的音乐文件格式（如MP3）。
5. 选择要播放的歌曲或播放列表，然后按下“OK”或“确认”按钮开始播放。
注意：不同型号的JMC江铃皮卡可能略有不同，具体操作请参考车辆用户手册。