目前市面上已经发布的L4级别自动驾驶汽车有以下几款车型：
1. 特斯拉Autopilot HW3.0：特斯拉的Autopilot系统是目前市场上最知名的自动驾驶技术之一，其HW3.0硬件版本支持L4级别的自动驾驶功能。
2. Waymo：Waymo是谷歌母公司Alphabet旗下的自动驾驶技术公司，已经在美国的亚利桑那州等地进行了L4级别自动驾驶汽车的测试。
3. Cruise Origin：Cruise是美国汽车制造商通用汽车公司的子公司，其推出的Origin车型是一款专为自动驾驶设计的汽车，预计将在2022年投入商业化运营。
4. Baidu Apollo RT：百度的Apollo项目是中国的自动驾驶技术研发的重要项目之一，其RT车型已经在中国多个城市进行了L4级别自动驾驶测试。
5. Audi AIC：奥迪的AIC（Artificial Intelligence Car）是一款基于奥迪A8豪华轿车打造的L4级别自动驾驶原型车。
6. Nissan ProPILOT：日产的ProPILOT系统是一款具有自动驾驶功能的驾驶辅助系统，但目前尚未实现L4级别的完全自动驾驶。
7. BMW iNext：宝马的iNext概念车计划于2021年投放市场，该车将配备L3级别的自动驾驶系统，并有望在未来升级至L4级别。