PDU（Protocol Data Unit）是协议数据单元，用于在通信中传输信息。CAN PDU（CAN Protocol Data Unit）是指基于控制器局域网（Controller Area Network, CAN）协议的协议数据单元。
CAN是一种汽车和工业设备中常用的串行通信协议，它允许不同节点之间进行数据交换。CAN PDU是在CAN协议中传输的数据单位，通常包括标识符（Identifier）和数据（Data）两部分。标识符用于区分不同的消息，而数据则包含了实际需要传输的信息。
CAN PDU在汽车电子系统、工业自动化设备和嵌入式系统中得到了广泛应用，用于实现设备的控制、监控和数据交换等功能。