要查询汽车保险的到期时间，您可以通过以下几种方式：
1. 查看保险单：通常，您的保险公司在签发保险合同时会附上一份保险单。保险单上会明确标注保险的有效期限，即到期时间。请确保妥善保管保险单。
2. 联系保险公司：您可以拨打保险公司的客服电话，告知他们您的保单号或者车牌号，他们会帮您查询保险到期时间。
3. 在线查询：许多保险公司提供在线服务，您可以通过他们的官方网站或者手机APP登录您的账户，然后查询保险到期时间。
4. 检查车辆登记证：车辆登记证上也记录了车辆的保险信息，包括到期时间。您可以查阅一下。
5. 定期提醒：为了确保您不会错过保险续期，建议您设置一个提醒，例如在手机日历中设置一个提醒日期。这样，您可以在保险到期前及时办理相关手续。