C6驾驶证是重型牵引挂车驾驶证，适用于持有C1、C2驾驶证的人员。在北京申请C6驾驶证需要满足以下条件：
1. 年龄条件：申请C6驾驶证的年龄下限为20周岁，上限为60周岁。
2. 身体条件：身体健康，符合驾驶车型对驾驶员身体的要求。
3. 驾驶证要求：持有C1或C2驾驶证一年以上。
4. 考试要求：通过C6驾驶证的相关科目考试。
具体步骤如下：
1. 准备相关材料：身份证、驾驶证（如有）、近期免冠照片等。
2. 报名：到当地的驾校或者车管所报名，填写申请表并提交相关材料。
3. 学习：参加C6驾驶证相关课程的学习，包括道路交通安全法规、机动车构造及原理、交通安全心理学等内容。
4. 预约考试：在驾校或车管所预约C6驾驶证的科目一、科目二、科目三和安全文明驾驶常识考试。
5. 参加考试：按照预约时间参加各科目的考试，成绩合格后即可获得C6驾驶证。
需要注意的是，不同地区的具体操作流程可能会有所不同，建议提前咨询当地相关部门了解详细情况。