A1A2D驾驶证是可以在公共道路上驾驶大型客车、重型牵引挂车以及轮式自行机械车的。
根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，A1驾驶证的准驾车型为大型客车，其准驾的车辆主要包括：车长超过6米的载客汽车以及其他类型的大型客车；A2驾驶证的准驾车型为重型牵引挂车，其准驾的车辆主要包括：重型、中型全挂、半挂汽车列车等。而D驾驶证则是可以驾驶三轮摩托车。
至于年龄限制，根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，申请大型客车、重型牵引挂车驾驶证的年龄下限为22周岁，上限为50周岁。申请三轮摩托车驾驶证的年龄下限为18周岁，上限为60周岁。