U1000 CAN通信电路出现故障时，可以尝试以下方法进行排除：
1. 检查CAN总线连接是否正常。确保所有连接器都已正确连接并且没有松动或损坏。
2. 检查CAN控制器的电源和接地是否正常。使用万用表测量电源电压和地电压，确保它们都在正常范围内。
3. 检查CAN控制器的硬件是否正常工作。如果可能，更换故障的CAN控制器以查看问题是否得到解决。
4. 检查CAN控制器的软件是否正确配置。确保CAN控制器的通信参数设置正确，例如比特率、位时间等。
5. 检查CAN控制器的通信协议是否正确。确保CAN控制器遵循正确的CAN通信协议，例如ISO 11898或SAE J1939等。
6. 如果以上方法都无法解决问题，可能需要对车辆进行全面诊断。使用专业的汽车诊断仪器读取CAN总线上的故障代码，并根据代码信息对车辆进行维修。
7. 如果问题仍然无法解决，建议寻求专业技师的帮助。他们可能会发现更深层的问题并提供更有效的解决方案。