六年免检过后，车辆需要每年进行一次年审。以下是具体的步骤：
1. 准备所需材料：车主身份证、行驶证、交强险保单、车船税证明等。
2. 填写申请表：在车管所官网或现场领取年检申请表，按要求填写相关信息。
3. 提交材料：将所需材料提交给车管所或检测站的工作人员。
4. 上线检测：车辆需要进行尾气、刹车、灯光等项目进行检测。
5. 审核手续：工作人员会对提交的材料和检测结果进行审核。
6. 领取年检标志：审核通过后，车主可领取新的年检标志，贴在行驶证上。
需要注意的是，不同地区的具体操作可能略有不同，建议提前咨询当地的车管所或检测站了解具体要求。