如果您的汽车六年免检期限已过，但您未及时进行年检，那么您需要尽快办理年检手续。以下是一些步骤：
1. 首先，了解您所在地区的年检政策和要求，因为不同地区可能会有所不同。
2. 准备所需材料，如车辆行驶证、交强险保单、车主身份证等。
3. 将车辆开到检测站进行检查，检查内容包括安全设备、排放等。
4. 如果检查结果合格，您将获得年检标志；如果有问题，您需要根据要求进行整改并重新进行检测。
5. 将年检标志贴在车窗上，以确保您的车辆在道路上行驶合法。
请注意，逾期未年检可能会面临罚款或扣分等处罚。建议您尽早处理这一问题以避免可能的麻烦。