一对齿轮正确啮合的条件包括以下几点：
1. 模数相等：两个齿轮的模数必须相等，即它们的齿距之比等于它们圆周速度之比。这是保证齿轮正常传动的基础。
2. 压力角相等：两个齿轮的压力角必须相等，即它们在齿形啮合点处的法线与齿形曲率中心的夹角相等。压力角是影响齿轮承载能力的一个重要参数，不同材料和工作条件的齿轮可能需要不同的压力角。
3. 齿数相等或成倍数关系：为了实现正常的连续传动，两个齿轮的齿数必须相等或者成倍数关系。如果齿数不相等，齿轮在传动过程中可能会出现跳齿现象，导致齿轮损坏或失效。
4. 螺旋角相等或互补：对于直齿轮，其螺旋角应相等；对于螺旋齿轮，其螺旋角应满足互补关系。这样可以保证齿轮在传动过程中不产生额外的轴向力，有利于提高齿轮的承载能力和使用寿命。
5. 中心距合适：两个齿轮的中心距是指它们中心圆之间的距离。中心距需要根据齿轮传动的具体要求和安装空间进行调整，以保证齿轮能够正常啮合工作。