在30万元左右的丰田越野车型中，主要有以下几款：
1. 丰田普拉多（PRADO）：这是一款非常受欢迎的丰田中型SUV，以其强大的动力性能和卓越的越野能力而闻名。它的售价大约在25-40万元人民币之间，具体价格取决于配置和地区。
2. 丰田兰德酷路泽（LAND CRUISER）：这是丰田的一款大型SUV，以其豪华的内饰和卓越的越野性能而受到好评。它的售价大约在40-60万元人民币之间，具体价格取决于配置和地区。
需要注意的是，由于地区、经销商和优惠政策等因素的影响，实际价格可能会有所不同。建议在购车前咨询当地丰田经销商以获取最准确的价格信息。