更换2019款轩逸的空调滤芯需要先拆卸一些部件，以下是详细的步骤：
1. 首先找到空调滤芯的位置。在副驾驶席前方的手套箱内。
2. 打开手套箱，取下里面的所有杂物。
3. 将手套箱从固定卡上取出，注意手套箱两侧有卡子，小心不要弄坏。
4. 取出手套箱后，可以看到空调滤芯的盖子。
5. 打开空调滤芯盖子的同时，可以取下旧的空调滤芯。
6. 新的空调滤芯需要先对准滤芯盒的插槽，然后用手按入，听到“咔”的一声，表示滤芯已经安装到位。
7. 盖上空调滤芯盖子，然后将手套箱放回原位。
8. 最后，检查一下空调系统是否正常工作，如果一切正常，那么你就成功更换了2019款轩逸的空调滤芯。