如果你的21V锂电池无法充电，你可以尝试以下步骤来解决问题：
1. 检查电池是否损坏。如果电池已经破损或漏液，那么它可能已经无法再使用。你需要更换新的电池。
2. 确保你的充电器是正确匹配的。如果你使用的是非原装或者不兼容的充电器，这可能会导致无法为电池充电。请使用正确的充电器。
3. 检查连接器是否有问题。电池和充电器的连接器可能因为长时间的使用而磨损，导致接触不良。你可以尝试清理连接器并确保它们完全插入。
4. 检查电源。确保你连接到电池的电源是正常的，并且没有短路或断路的情况。
5. 电池保护板故障。部分锂离子电池带有内置的保护电路板，当电池过充、过放或者短路时，它会自动切断电流。如果保护板出现问题，你可能需要更换整个电池。
6. 如果以上方法都无法解决你的问题，建议寻求专业人士的帮助。