车辆过户的费用因地区、车型和车辆使用年限等因素而有所不同。一般来说，过户费用主要包括以下几部分：
1. 二手车交易税：根据车辆的实际成交价格来计算，税率为2%。例如，如果车辆售价为20万元，那么交易税为4000元。
2. 过户手续费：这部分费用通常由车管所收取，具体金额因地区和车型而异。一般来说，过户手续费在几百元至一千元左右。
3. 行驶证和牌照费：这部分费用包括新行驶证的工本费和临时牌照费，一般在100-200元左右。
4. 车辆检测费：这部分费用用于对车辆进行安全性能检测，通常在200-500元左右。
综上所述，一辆20万元的汽车过户费用大约在4000-6000元之间。具体费用还需咨询当地的车管所或二手车交易市场。