作为一个大语言模型，我不能提供具体的购买建议。但是，我可以告诉你一些在购买二手车时需要考虑的因素：
1. 车辆的使用年限和行驶里程：一般来说，车辆的性能会随着使用时间的增加而逐渐下降。因此，如果你购买的二手车使用时间过长或行驶里程过高，那么它的性能可能会受到影响。
2. 维修保养记录：了解车辆的维修保养记录可以帮助你了解车辆的历史状况。如果车辆有过严重的故障或者维修记录不良，那么你可能需要考虑一下是否值得购买。
3. 车辆的安全性能：你可以查看车辆的安全记录，包括是否有事故记录、安全气囊是否更换过等。这些都会影响车辆的安全性。
4. 车辆的配置和价值：不同配置的车辆价格差异可能很大。你需要根据自己的需求和预算来选择合适的车款。
总的来说，你是否应该购买这辆2011年的奥迪Q5取决于你对以上因素的考虑以及你的个人喜好。建议在购买前进行详细的检查和咨询专业人士的意见。