这取决于具体的状况和车辆类型。一般来说，如果黄色感叹号灯亮起，可能是某个系统或部件出现了警告或者故障。然而，有些情况可能并不立即影响驾驶安全，而有些则可能需要立即处理。
如果你正在驾驶的是一辆新车，并且这个黄色的感叹号灯是第一次亮起，那么你可能不需要过于担心。但是，你应该尽快找到一个安全的地方停车，检查一下车辆的说明书，看看这个指示灯代表什么含义以及如何处理。
如果你的车辆有自动故障诊断系统（OBDII），你可以尝试使用OBDII扫描工具来读取故障代码，这将有助于确定问题的具体原因。
总的来说，如果你不确定黄色感叹号灯的含义以及是否需要立即停车，最好的做法是联系专业的机械师或者你的汽车制造商的客服来进行进一步的咨询和建议。