在高速公路上，您可以通过以下几种方式查询收费：
1. 电子道路收费（ETC）系统：如果您已经安装了电子道路收费系统，那么您的车辆会自动识别收费站并计算费用。在驶离收费站时，费用会自动从您的账户中扣除。
2. 人工收费：如果您没有安装ETC系统，那么在收费站需要停车等候工作人员手动刷卡或输入车牌号来记录您的通行信息。在离开收费站时，您会收到一张收费收据，上面会显示本次通行的费用。
3. 在线查询：部分地区的高速公路管理部门提供在线查询服务。您可以在他们的官方网站或者手机APP上输入车牌号、通行时间等信息，查询到相关的收费信息。
4. 客服电话：您可以拨打高速公路管理部门的客服电话，按照语音提示输入相关信息进行查询。
5. 服务区信息板：在高速公路的服务区，通常会有信息显示牌展示过往车辆的收费情况，您可以参考这些信息来判断自己的车辆可能产生的费用。