ETC（Electronic Toll Collection）即电子不停车收费系统，是一种通过车载设备实现车辆高速通过收费站时不需停车即可完成缴费的自动化收费方式。其收费方式主要包括以下几种：
1. 预充值模式：车主需要在ETC卡或账户中预先存入一定金额，在通过收费站时，根据经过的路程长度和设定的单价计算费用，从预存的金额中扣除相应费用。这种方式适用于长期行驶高速公路的车主。
2. 后付费模式：车主在通过收费站时，根据经过的路程长度和设定的单价计算费用，然后通过银行或第三方支付平台进行扣费。这种方式适用于偶尔使用高速公路的车主。
3. OBU（On-Board Unit）模式：车主在车辆上安装OBU设备，该设备与车主的ETC账户绑定。在通过收费站时，OBU设备会自动识别收费站的信息并发送给后台系统，系统自动计算费用并从车主的账户中扣除。这种方式无需车主手动操作，更加便捷。
4. 移动应用支付：部分地区的高速公路收费系统支持通过手机APP进行支付，车主可以通过手机扫描收费站的二维码或在APP中选择相应的账单进行支付。
总的来说，高速公路ETC收费方式是通过对车辆识别、路程计算和自动扣费的方式实现的，大大提高了通行效率，节省了车主的时间。