是的，需要提交体检报告。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》中关于长期有效的驾驶证的规定：持有大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证的驾驶人，应当在每个记分周期结束后三十日内到公安机关交通管理部门接受审验。但在一个记分周期内没有记分记录的，免予本记分周期审验。年龄在60周岁以上的机动车驾驶人，应当每年进行一次身体检查，在记分周期结束后三十日内，提交县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。持有残疾人专用小型自动挡载客汽车驾驶证的机动车驾驶人，应当每三年进行一次身体检查，在记分周期结束后三十日内，提交经省级卫生主管部门指定的专门医疗机构出具的有关身体条件的证明。所以，如果你持有的是A1、A2、A3、B1、B2等驾驶证，并且在一个记分周期内没有扣分记录的话，你可以申请驾驶证长期有效。但是你需要在每个记分周期结束后三十日内向交通管理部门提交体检报告。