驾驶证的有效期因不同类别而有所不同。以下是一般情况下的驾驶证更换周期：
1. 中华人民共和国机动车驾驶证（C1及以下）：初次申领的驾驶证，有效期为6年。在有效期满前90天内，持证人应当申请更换新证。
2. 中华人民共和国机动车驾驶证（A1、A2、A3、B1、B2）：初次申领的驾驶证，有效期为10年。在有效期满前90天内，持证人应当申请更换新证。
需要注意的是，持有以上两种类型驾驶证的驾驶员，在换证时还需要参加审验。审验内容包括交通安全法律法规学习、交通事故责任处理等情况。
此外，如果驾驶证在有效期内累计积分达到一定数量，也需要参加审验和学习。