B类驾照的准驾车型包括中型客车、大型货车和C1(小型汽车)、C2(小型自动挡汽车)、C3(低速载货汽车)、C4(三轮汽车)。具体来说，持有B类驾照的人可以驾驶的车包括：
1. 中型客车：这种车辆主要用于城市和乡村的交通、旅游和团体运输等。
2. 大型货车：这类车辆通常用于货物运输，如水泥搅拌车、渣土车、商品车等。
3. C1（小型汽车）：包括小型、微型载客汽车以及轻型、微型载货汽车；轻型、微型专项作业车。例如：小轿车、SUV、MPV等。
4. C2（小型自动挡汽车）：小型、微型自动挡载客汽车以及轻型、微型自动挡载货汽车。例如：部分自动挡轿车。
5. C3（低速载货汽车）：低速载货汽车（原四轮农用运输车）。
6. C4（三轮汽车）：三轮汽车（原三轮农用运输车）。
需要注意的是，不同地区的具体规定可能会有所不同，所以在实际驾驶中，还需要遵守当地的交通法规。