\"驱动轮\"和\"被动轮\"是机器人技术中的术语，用于描述机器人的运动方式。在视频中，这两个术语通常不会直接出现，但可以通过以下解释来理解它们：
1. 驱动轮：驱动轮是指为机器人提供动力的轮子。这些轮子通常安装在机器人的底部或侧面，通过电机或其他动力来源驱动机器人前进、后退或转弯。驱动轮的作用是使机器人能够自主移动并完成各种任务。
2. 被动轮：被动轮是指不提供任何动力的轮子。这些轮子通常安装在机器人的底部或侧面，与驱动轮配合使用以实现更好的平衡和稳定性。被动轮的作用是支撑机器人的重量，使其在地面上保持稳定，同时减少驱动轮的负担，延长其使用寿命。
例如，在YouTube上搜索“四足机器人”或“Lego Mindstorms”等关键词，您可以找到许多展示驱动轮和被动轮使用的视频。在这些视频中，您可以看到机器人的底部或侧面装有驱动轮和被动轮，从而了解它们的功能和工作原理。