在奥迪的许多车型中，包括A3, A4, A6, Q5等，都配备了轮胎压力监测系统（TPMS）。这个系统可以实时监控每个轮胎的压力，并在轮胎压力过低或者过高时发出警告。
查看奥迪轮胎压力的方法如下：
1. 首先找到车辆中控台上的轮胎压力信息界面。通常这是一个带有轮胎形状的图标或一个显示屏。
2. 在界面上，你会看到每个轮胎的压力值和温度。单位通常是bar（巴）或psi（磅/平方英寸）。
3. 如果轮胎压力过低或过高，仪表盘上会有一个相应的警告标志出现。此时你应该立即检查轮胎压力并进行调整。
另外，你也可以通过奥迪的MMI系统（多媒体交互系统）来查看轮胎压力。具体操作方法请参考你的车主手册。
如果你无法在车内找到轮胎压力信息，那么你可能需要使用轮胎压力计来检查每个轮胎的压力。确保在充气前将车辆停放在平坦的地面上，并让轮胎冷却一段时间。