在驾驶过程中，保持车辆与路边距离在30厘米以内是一项重要的技能。以下是一些建议：
1. 首先，确保你的车辆已经正确停在道路中央，并且车辆的对中良好（前轮胎和后排轮胎都在道路中央）。
2. 观察你需要停靠的马路牙子或者路沿石的位置。如果你不确定如何停靠，可以在到达目的地之前提前观察一下，并估算好距离。
3. 当车辆接近需要停靠的位置时，减速并使用左转或右转灯示意你打算停车。
4. 当你看到车辆右前轮与马路牙子对齐的时候，稍微向左转动方向盘。这一步的目的是让车辆的右侧与马路牙子接触。
5. 当你感觉到车辆右侧与马路牙子接触后，缓慢地向右转动方向盘，使车辆完全停在马路牙子上。
6. 在车辆停稳之后，将刹车踩到底，并将手刹拉起。
7. 最后，检查一下车辆是否完全停在正确的位置，并在需要的时候进行调整。
注意：不同的车辆可能需要不同的调整方法，所以最好是在熟悉自己的车之后进行尝试。此外，在练习的过程中，可能会发生一些小刮蹭，但请不要担心，这只是学习过程的一部分。