非独立悬架主要有以下几种类型：
1. 钢板弹簧悬架（Leaf Spring Suspension）：这种悬架使用钢板弹簧作为减震组件，将车辆的重力分散到各个车轮上。钢板弹簧悬架通常用于卡车、巴士和一些老旧的汽车上。
2. 螺旋弹簧悬架（Helical Spring Suspension）：这种悬架使用螺旋弹簧作为减震组件，相较于钢板弹簧悬架，螺旋弹簧悬架可以提供更好的舒适性和操控性。螺旋弹簧悬架通常用于家用轿车和部分商用车上。
3. 扭力梁悬架（Torsion Beam Suspension）：这种悬架将车辆的重量分散到一个中心轴上，然后通过扭力梁将重量传递到车轮上。扭力梁悬架通常用于一些经济型轿车和上世纪的汽车上。
4. 简单支撑式悬架（Simple Support Suspension）：这种悬架将车轮直接固定在车架上，不提供明显的减震功能。简单支撑式悬架通常用于一些特殊用途的车辆，如拖拉机、叉车等。