1. 首先，需要检查发动机的故障代码。这可以通过OBD2扫描仪或汽车诊断系统来完成。
2. 如果代码是关于氧传感器、点火线圈或其他与发动机运行相关的部件的问题，那么可能需要更换这些部件以清除故障代码。
3. 如果代码无法通过上述方法清除，或者代码与发动机运行无关，那么可能需要在专业的丰田维修中心进行故障诊断和修复。
4. 在任何情况下，都不要尝试自己清除发动机故障指示灯（也称为“Check Engine”灯），除非你具备专业知识和经验。这可能会导致进一步的损坏或问题。最好将车辆送到专业维修店进行检查和修理。