雷克萨斯IS和雷克萨斯ES都是雷克萨斯品牌下的车型，但它们在定位、尺寸和性能方面有所不同。以下是它们的主要差异和相同点：
1. 定位：雷克萨斯IS是一款中型轿车，而雷克萨斯ES则是一款中大型轿车。IS更注重驾驶性能和运动感，而ES则更注重舒适性和豪华感。
2. 价格：根据指导价，雷克萨斯IS的价格范围为29.8-41.3万元，而雷克萨斯ES的价格范围为29.69-48.89万元。ES的价格范围相对较高，因为它定位为一款更豪华的车型。
3. 内饰：两者都提供了真皮座椅和皮质座椅两种选择，以及单天窗。此外，两者都提供座椅加热和通风功能。然而，ES的内饰质量通常更高，以体现其豪华定位。
4. 空间：雷克萨斯ES的车身尺寸（4975*1866*1447）和轴距（2870）大于雷克萨斯IS（4680*1810*1430，轴距2800），因此ES的后排空间和行李厢容量通常更大。
5. 安全配置：两者都配备了ABS防抱死制动、制动力分配、制动辅助、牵引力控制、车身稳定控制和胎压监测等功能。此外，两者都配备了5个气囊。然而，ES的安全配置可能更高，例如可能配备更多的驾驶辅助系统。
总的来说，如果您的需求是追求驾驶性能和运动感，那么雷克萨斯IS可能是更好的选择。如果您更看重舒适性和豪华感，那么雷克萨斯ES可能更适合您。在选择时，您可以根据自己的需求和预算来决定哪款车型更适合您。