防御性驾驶的三层空间是指驾驶员在行驶过程中需要关注的三个空间层次，包括车辆周围的空间、相邻车道和交通路口。
1. 车辆周围的空间：驾驶员需要时刻关注车辆周围的行人、自行车、其他车辆等动态物体，以便及时做出反应避免碰撞或危险情况的发生。这包括观察后视镜、侧视镜以及前方道路上的障碍物等。
2. 相邻车道：驾驶员需要关注相邻车道上其他车辆的行驶状况，如速度、方向、车道变更等行为，以提前做好应对准备，防止突然变道或其他车辆的不当行为对自己造成威胁。
3. 交通路口：驾驶员需要关注交通信号灯、交通标志、路面标线等信息，并注意观察其他车辆和行人在路口的通行情况，以确保在路口能够安全、顺利地通过。同时，驾驶员还需要根据路况选择合适的行车速度和车道，确保行车安全。