不一定。一般来说，如果你的汽车保险涵盖了第三者责任险（Liability Insurance），那么在你撞到人并导致对方受伤或死亡时，保险公司会承担一定的赔偿责任。然而，这并不意味着你完全不需要支付任何费用。
首先，保险公司会根据事故责任认定来决定是否全额赔付以及赔付多少。如果你被判定为事故的主要责任人，那么你可能需要承担部分费用，例如医疗费用的20%。此外，如果赔偿金额超过了你的保险限额，你也可能需要承担额外的费用。
其次，一些情况下，即使你的保险覆盖了第三者责任险，保险公司也可能有权拒绝赔付。例如，如果对方在事故中违反了交通规则，那么保险公司可能会拒绝承担责任。
总之，具体情况需要根据事故经过、责任认定和保险条款来判断。建议在发生事故后尽快联系保险公司，了解具体的赔付情况。