铅酸电池在以下情况下可能会自燃：
1. 短路：如果电池出现内部短路，可能会导致电池温度急剧升高，进而引发火灾或爆炸。这可能是因为电池制造缺陷、过充、机械损伤等原因造成的。
2. 热失控：长时间过度充电或者频繁的大电流放电可能导致电池内部温度过高，从而引发热失控，导致电池燃烧或爆炸。
3. 腐蚀：电池受到腐蚀性物质的侵蚀也可能导致自燃。例如，电池长时间暴露在含有氯离子（如海水）的环境中，可能导致电池内部短路和热失控。
4. 撞击或挤压：猛烈的撞击或挤压可能导致电池内部结构受损，进而引发短路和热失控。
5. 老化：长期使用的铅酸电池可能会出现老化现象，导致电池性能下降，甚至发生自燃。
需要注意的是，以上情况并不一定都会导致铅酸电池自燃，但确实存在一定的风险。为了确保安全，建议定期对电池进行检查和维护，避免使用不当的情况。