连杆是机械系统中常见的部件，其主要由两个或多个构件通过球形关节、铰链等连接方式组合而成。连杆的主要作用是将主动件的直线运动转换为从动件的曲线运动，或者将一个构件的运动传递给另一个构件。
连杆的组成：
1. 主体：通常为圆柱形或方形，用于安装和固定其他组件。
2. 关节：包括球形关节、铰链等，用于实现构件之间的连接和运动转换。
3. 连杆臂：连杆的两端分别与主体和从动件相连的部分，用于传递运动和受力。
4. 衬套：安装在连杆臂上的圆形或方形的套筒，用于保护关节并提高运动的平稳性。
5. 轴承：安装在连杆主体内部的部件，用于支撑连杆臂并在运动中提供润滑和减摩。
连杆的作用：
1. 传递运动：连杆可以将主动件的直线运动转换为从动件的曲线运动，实现不同构件之间的运动传递。
2. 受力分析：连杆在运动中承受各种力和力矩的作用，可以有效地分散和传递载荷，减轻其他部件的负担。
3. 结构简化：连杆的结构紧凑，可以减少系统的零部件数量，降低制造成本和维护难度。