轿车脱审上路属于未按规定检验，车辆，根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定：
1. 未按时参加年检的车辆，一旦上路行驶被公安机关查处，将处以扣3分、罚款200元的处罚。
2. 如果车辆在检验有效期届满后连续3个检验周期内没有参加年检，公安机关交警部门可以予以注销。
3. 在检验有效期届满后连续3个检验周期内仍未参加年检的，发生交通事故后保险公司不承担赔偿责任。
所以，轿车脱审上路不仅会被罚款扣分，还会被注销驾驶证，同时如果发生事故，保险公司也不会进行赔偿。因此，建议及时对车辆进行年审，确保行车安全。