使用轿车千斤顶的步骤如下：
1. 确保车辆完全停止，拉紧手刹并挂入挡位。这是为了确保车辆在千斤顶支撑时不会移动。
2. 找到车辆底部的千斤顶支点。这个位置通常在车辆底部的边缘或侧边，具体位置请参考车辆的维修手册。
3. 将千斤顶放在支点上，然后旋转千斤顶的手柄，使其向下运动以增加高度。在提升过程中，确保千斤顶始终与车辆底部保持紧密接触。
4. 当千斤顶达到适当的高度后，用手或工具（如扳手）固定住千斤顶手柄以防止其自动回落。
5. 将车辆抬起后，你可以安全地检查轮胎、刹车等系统。如果需要更换轮胎，可以在轮胎下放置一个垫块或者使用轮胎撬棍来操作。
6. 完成维修工作后，降低千斤顶并拆下。首先松开固定手柄的装置，然后慢慢旋转手柄使其向上运动，同时用手稳住千斤顶。当车辆完全落地后，取下千斤顶。
7. 在使用千斤顶之前，务必阅读并了解车辆的维修手册，以确保正确地使用千斤顶和避免可能的损坏。