车道保持系统（Lane Keeping System，LKS）是一种自动驾驶辅助功能，用于帮助驾驶员保持车辆在道路上的正确车道内行驶。它通常在以下情况下使用：
1. 高速行驶：当车辆在高速公路或类似道路上以较高速度行驶时，车道保持系统可以更有效地工作，帮助驾驶员保持在正确的车道内。
2. 转弯：在转弯过程中，车道保持系统可以帮助驾驶员保持车辆在道路内的正确位置，避免偏离弯道。
3. 变道：在需要变更车道时，车道保持系统可以提供额外的支持，确保车辆在变更过程中不会意外地驶入其他车道。
4. 驾驶疲劳：长时间驾驶可能导致驾驶员疲劳，从而增加发生事故的风险。车道保持系统可以在这种情况下提供提醒，提醒驾驶员保持清醒和注意道路状况。
5. 恶劣天气条件：在雨、雪、雾等恶劣天气条件下，车道保持系统可以帮助驾驶员更好地控制车辆，避免因道路湿滑或其他原因导致的车辆失控。
需要注意的是，虽然车道保持系统可以提供一定程度的辅助，但驾驶员仍需要对车辆的行驶负责并始终保持警惕。在可能的情况下，应始终关注道路状况，并根据实际情况调整车辆行驶。