汽车贷款还清后，需要办理解除抵押手续才能拿到绿本。具体步骤如下：
1. 确认贷款已还清：首先你需要去银行或金融机构确认你的车贷已经还清，没有未支付的款项。
2. 准备材料：你需要准备好身份证、车辆行驶证、购车发票、注册登记证（绿本）等相关证件。
3. 到车管所申请解除抵押：带上上述证件，去当地的车管所申请解除抵押。填写《机动车抵押/注销抵押登记申请表》并提交相关材料。
4. 提交材料并验车：在车管所提交所有准备好的材料，工作人员会审核你的材料是否齐全，然后进行验车操作。
5. 领取绿本：验车完成后，工作人员会在注册登记证上盖章并注销抵押记录，然后归还给你。这样你就拿到了绿色的注册登记证，也就是常说的“绿本”。
注意：不同地区可能有些许差异，建议提前拨打当地车管所电话进行咨询。