1. 准备材料：车主身份证、行驶证、车辆登记证书（绿本）、贷款机构出具的贷款结清证明、委托承诺书等。
2. 预约办理：联系当地车管所，了解解除抵押手续的具体流程和所需材料，然后提前预约办理时间。
3. 办理解除抵押手续：在约定的时间内，携带准备好的材料前往车管所办理解除抵押手续。工作人员会对材料进行审核，审核通过后，会在车辆登记证书上盖章标注解除抵押。
4. 领取车辆登记证书：办理完解除抵押手续后，可以领取到已经标注解除抵押的车辆登记证书。
注意：不同地区办理流程可能会有所不同，建议提前咨询当地车管所确认具体流程。