在车辆涉水后，如果制动踏板需要被踩下，请遵循以下步骤：
1. 确保车辆已经熄火并处于停车挡（P档）。
2. 在进入车辆之前，确保您已经佩戴了安全帽或其他防护装备。
3. 打开车辆的门，但不要立即进入车内。先检查车门和车窗是否已经密封好，以防止水进入车内。
4. 如果车门和车窗已经密封好，您可以进入车内。此时，踩下制动踏板应该不会有问题，因为水通常只会进入车辆的底部，而不会影响到制动系统。
5. 如果您发现制动踏板被水淹没或者制动器上有水渍，那么您可能需要将车辆送到专业的汽车维修店进行检查和维护。制动系统可能已经被水损坏，需要修理或更换零件。
请注意，以上建议仅适用于涉水深度较低的情况。如果您在洪水或严重的水灾中驾驶，制动系统可能会受到严重影响。在这种情况下，请勿尝试启动车辆，而是寻求专业帮助。