是的，需要两个车都到现场。因为办理车牌互换业务时，需要同时查验两辆车的发动机号、车辆识别代号（车架号）等基本信息以及车主的身份证明等信息。
具体步骤如下：
1. 准备所需材料：两辆车的行驶证、车主身份证、交强险保单、车辆登记证书、两张车辆照片等。
2. 双方车主携带相关材料到车管所办理现场查验手续。
3. 工作人员核实材料无误后，对两辆车辆进行查验。
4. 查验完成后，双方车主填写申请表并签字确认。
5. 提交申请后，等待审核。审核通过后，领取新的车牌和行驶证。
注意：车牌互换仅限于同一车主名下的两辆非营运汽车，且两辆车的使用性质必须是非营运，车辆的使用年限没有限制，但必须满足同一人名下、同类型、同车牌号这三个条件。