1. 2GR-FE：这款V6发动机是丰田的一款非常经典的发动机，它采用了D-4S双喷射技术和VVT-iW智能正时可变气门技术。它的最大功率为204kW（275PS）/6200rpm，最大扭矩为362Nm/4400rpm。
2. 3UR-FXE：这是雷克萨斯LS系列车型上搭载的V6发动机，采用Dual VVT-i技术，最大功率为234kW（316PS）/6600rpm，最大扭矩为380Nm/5100rpm。
3. 3UZ-FE：这是一款自然吸气V6发动机，采用DOHC配气机构、VVT-i可变气门正时技术等。其最大功率为190kW（255PS）/6000rpm，最大扭矩为350Nm/4400rpm。
4. 2GR-FKS：这是丰田凯美瑞GS车型上搭载的V6发动机，采用D-4S双喷射技术和VVT-iW智能正时可变气门技术。其最大功率为214kW（290PS）/6600rpm，最大扭矩为365Nm/4700rpm。
5. 3UR-FKS：这是雷克萨斯GS车型上搭载的V6发动机，采用Dual VVT-i技术。其最大功率为234kW（316PS）/6600rpm，最大扭矩为380Nm/5100rpm。