汽车行驶5万公里时，可能需要对以下部件进行检查或更换：
1. 机油和机油滤芯：根据车辆的使用情况，可能需要进行机油的更换。一般来说，矿物油需要每5000公里更换一次，半合成油可以每7500公里更换一次，全合成油则可以每10000公里更换一次。
2. 空气滤芯：建议每1万公里更换一次空气滤芯，如果驾驶环境较差，可以适当缩短更换周期。
3. 燃油滤芯：建议每2万公里更换一次燃油滤芯，以保持燃油系统的清洁。
4. 刹车片和刹车盘：检查刹车片的磨损情况，如果磨损严重，需要更换。同时，刹车盘的磨损也可能影响制动性能，也需要检查。
5. 火花塞：一般火花塞的寿命为3-10万公里，具体取决于品牌和型号。如果车辆使用频率较高，可能需要提前更换。
6. 轮胎：检查轮胎的磨损情况和胎纹深度，如果磨损严重或者胎纹深度不足，需要更换。
7. 刹车油：刹车油一般在2年或4万公里时需要更换，具体请参考车辆说明书。
8. 冷却液：冷却液通常建议每两年或4万公里更换一次，以保持冷却系统的正常运作。
9. 传动皮带：部分车型配备传动皮带，如正时皮带等。这些皮带的寿命一般为6-10年或10-12万公里，具体请参考车辆说明书。
以上都是一些常见的需要检查和更换的部件，具体情况还需根据车辆的实际使用情况来决定。建议在定期保养时，遵循维修技师的建议进行相应的检查和更换。