是的，怠速状态下长时间开启空调会对车辆造成一定的损伤。首先，发动机在怠速状态下运行，燃油燃烧不充分，容易产生积碳和油泥，对发动机的寿命造成影响。其次，长时间怠速会增加油耗，对车辆的燃油经济性产生负面影响。
至于怠速6-7个小时，这显然是不建议的。长时间的怠速会导致发动机过热、积碳增加以及燃油消耗加剧等问题。此外，长时间怠速还可能导致电瓶过度放电，影响电瓶的使用寿命。
因此，建议您尽量避免长时间怠速状态，尤其是在开启空调的情况下。如果需要长时间等待，可以考虑将车辆移至安全地点，或者使用遥控熄火功能来降低车辆损耗。