当车主去世时，车辆过户需要遵循一定的法律程序。以下是一些基本步骤：
1. 确认继承人身份：首先，需要确定车辆的继承人。这通常包括配偶、子女、父母和其他直系亲属。在某些情况下，法院可能会指定一个信托基金或特定的个人作为继承人。
2. 获取死亡证明：继承人需要从当地卫生部门或相关部门获得车主的死亡证明。
3. 获取遗嘱或法定继承文件：如果车主在去世前立有遗嘱，那么遗嘱中应明确规定车辆的处理方式。如果没有遗嘱，则需按照法定继承程序进行。继承人需要提供遗嘱或法定继承文件以证明他们有权利处理车辆。
4. 准备车辆登记证书和行驶证：继承人需要准备好车辆登记证书和行驶证，这两份文件是办理车辆过户的必要材料。
5. 办理车辆过户手续：继承人携带上述所有文件到车管所办理车辆过户手续。在办理过程中，可能需要支付一定的手续费。
6. 更新保险和养路费等：车辆过户完成后，新车主需要及时更新保险和养路费等信息，以确保车辆合法上路。
请注意，以上建议仅供参考，具体操作可能因国家和地区而异。建议在办理过程中咨询专业律师或相关政府部门的意见。