是的，如果车辆没有按照法律程序进行过户，那么对于原车主（即已故车主的继承人）来说可能会带来一些麻烦。
首先，如果车辆没有过户，那么新车主将无法合法拥有和使用这辆车。这意味着新车主不能办理与车辆相关的任何手续或证件，也不能购买保险、年检等。同时，如果车辆在买卖过程中存在债务或者纠纷，原车主可能会被牵扯进来。
其次，如果车辆发生交通事故，由于未过户的车辆仍然登记在原车主名下，因此原车主可能需要承担法律责任。即使原车主已经死亡，其继承人也可能面临索赔和诉讼的风险。
因此，建议尽快完成车辆的过户手续，以保护原车主及其继承人的权益。