车辆发出警报声可能有多种原因，以下是一些常见的原因：
1. 防盗报警系统启动：如果你的车辆有防盗报警系统，并且你在离开车辆时未关闭所有车门或车窗，那么你的车辆可能会发出警报声。这是为了防止车辆被盗而设置的。
2. 电池电量低：如果你的车辆的电池电量过低，它也可能发出警报声。这可能是由于电池老化或者充电不足导致的。
3. 手刹警告灯亮起：如果你忘记拉手刹或者手刹没有完全拉起，手刹警告灯会亮起，同时车辆也会发出警报声。
4. 轮胎压力过低：如果你的轮胎压力过低，车辆的胎压监测系统（TPMS）会自动启动并发出警报声。
5. 刹车液位过低：如果你的车辆有刹车液位警告系统，当刹车液位过低时，车辆也会发出警报声。
6. 故障指示灯：如果车辆的某个系统出现故障，例如发动机、变速器等，故障指示灯会亮起，同时车辆也可能会发出警报声。
以上只是一些常见的可能原因，具体原因还需要根据你车辆的实际情况来判断。建议你尽快检查车辆，以确保安全行驶。