当汽车制造商决定召回车辆时，通常会有以下几个步骤：
1. 确定问题：首先，制造商需要找出导致安全问题的原因。这可能涉及到对车辆的检查、故障诊断以及实验室测试等。
2. 通知政府机构：一旦制造商确定了问题的严重性并认为有必要采取行动，他们需要向美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）或其他国家的相应机构报告这个问题。
3. 制定解决方案：制造商需要与他们的工程团队和其他相关专家合作，以确定如何修复或纠正这个问题。这可能包括修改车辆的某些部件、软件更新或者提供新的维修程序等。
4. 通知车主：制造商需要通过多种渠道联系车主，如邮寄信件、电子邮件或短信等，告知他们车辆被召回的事实以及如何解决这个问题的具体步骤。在某些情况下，制造商可能需要通过汽车制造商的经销商直接联系车主。
5. 免费维修：车主应尽快按照通知中的指示将车辆送到指定的经销商进行维修。通常情况下，维修过程是免费的，即使车主因为疏忽没有及时收到通知而导致的额外费用，也应该由制造商承担。
6. 跟进和评估：制造商通常会密切关注召回计划的执行情况，以确保所有受影响的车辆都得到了适当的维修。在某些情况下，制造商可能会进一步扩展召回计划，以涵盖更多可能受到相同问题影响的车辆。