1. 联系保险公司：最直接的方法是拨打保险公司的客服电话，告知你的车牌号、保单号或者驾驶证号码，客服人员会帮你查询相关信息。
2. 在线查询：许多保险公司提供了在线查询平台，你可以在保险公司的官方网站上找到查询入口，输入相关信息即可查询到车辆的保险信息。
3. 手机APP：如果你的保险公司有手机APP，下载并安装后登录，一般也可以在APP内查询到你的车辆保险信息。
4. 实体网点：你还可以去保险公司的实体网点进行查询，携带相关证件（如身份证、驾驶证、行驶证等）前往，工作人员会帮助你查询相关信息。