如果你不小心蹭了别人的车并离开了现场，你可以采取以下措施：
1. 立即返回事故现场。这是最重要的，因为如果你不返回，可能会被指控为肇事逃逸。当你回到现场时，要积极配合对方车主的处理，如实说明情况，并表示愿意承担责任。
2. 联系保险公司。如果你的车辆有保险，那么你应该尽快通知保险公司。他们会告诉你如何处理这个事故，以及是否需要报警。
3. 与对方协商解决。如果损失不大，你们可以协商一个赔偿金额。如果对方不同意你的提议，那么你们可能需要寻求第三方机构（如保险公司或交警）的帮助来确定赔偿金额。
4. 如果无法找到对方车主，你也可以向你的保险公司报告。他们可能会要求你提供一些证据，以证明事故发生时你在场。然后，你的保险公司会承担赔偿责任。
5. 如果你被指控为肇事逃逸，那么你可能会面临罚款、扣分甚至监禁等处罚。因此，最好的做法是立即返回事故现场，并配合对方的处理。