调整货车方向盘不正的方法如下：
1. 首先，确保车辆处于平坦且稳定的地面上。如果车辆在斜坡上，可能会影响调整的准确性。
2. 找到车辆的转向轴。通常，它位于车辆前部，靠近车轮的地方。有时，您可能需要移除护板或轮胎才能看到它。
3. 使用千斤顶将车辆抬高到足够高的位置，以便您可以安全地接近转向轴。确保在抬升车辆时使用安全支架来支撑车辆重量。
4. 在转向轴上找到一个可以调节的螺母或螺栓。这可能是一个调整螺母或者一个锁紧螺母。这个部件通常需要使用扳手或螺丝刀进行调整。
5. 旋转调整螺母以改变转向臂的长度。这将影响方向盘的位置。通常，顺时针旋转会缩短转向臂，而逆时针旋转会延长转向臂。
6. 当方向盘位于中间位置时，重新拧紧锁紧螺母以确保转向臂的稳定。
7. 降低车辆并检查方向盘是否仍然不正。如果需要进一步调整，重复步骤4-6。
请注意，如果您不熟悉汽车维修，最好请专业的机械师来完成这些操作，以避免对车辆造成进一步的损害。