如果货车上的安全带无法拉出，请尝试以下步骤：
1. 检查安全带是否卡住或损坏。如果卡住，可以尝试轻轻拍打安全带扣环周围，以释放任何卡在里面的杂物。如果损坏，可能需要更换新的安全带。
2. 确保安全带扣环正确安装在车辆上。安全带通常有两个扣环，一个用于驾驶员，另一个用于乘客。确保它们都正确地安装在适当的位置。
3. 如果安全带仍然无法拉出，可能是安全带控制器出现问题。这通常是一个机械问题，需要专业工具进行维修或更换。建议联系专业的汽车维修技师进行检查和修复。
4. 在尝试以上方法后，如果安全带仍无法拉出，可能需要更换整个安全带系统。这包括安全带、安全带控制器和安全带扣环。请联系专业的汽车维修技师进行更换。